MT軟件套件的組件有：

Xsens設(shè)備API：API與通用編程語言的MTw接口通信。

示例代碼：示例代碼為了使從MTw開始更容易，示例代碼提供了各種平臺(tái)，其中包括Matlab和Linux。

MT經(jīng)理：直觀的Windows GUI，包括配置和記錄工具，圖形和無線配置設(shè)置，幫助了解Xsens Awinda系統(tǒng)。

磁場映射器：磁場映射器用于校準(zhǔn)硬鐵和軟鐵效應(yīng)的MTw的算法和工具。校準(zhǔn)可以在正常操作期間進(jìn)行; 對(duì)軌跡或旋轉(zhuǎn)沒有限制。

文檔：文檔完整（HTML） - 關(guān)于MTw，API，SDK和應(yīng)用筆記的文檔。

同步：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與Xsens的試驗(yàn)和測試同步。

產(chǎn)品型號(hào)：MTw Awinda。