傳動系統(tǒng)在聚氨酯用鋼張力繩子的齒形的帶卷在兩個鋼齒滑輪，位于模塊的頭上。集成的潤滑系統(tǒng)上了馬車，, 輕松地訪問有助于潤滑滾子與軸的接觸面積。滾子引導(dǎo)系統(tǒng)允許高速運動 （達 10 米/秒），在低噪音水平。Nadella 提供完整的系統(tǒng)，包括連接軸、 電機法蘭、聯(lián)軸器、 限位開關(guān)、 T 型槽螺母、 緊固件和連接板。